基于SOPC技能的车辆电子后视镜系统设计。

随着电子技术的发展，许多智能技术被广泛应用在车辆中，作为重要的安全辅助装置的车辆后视镜系统也经历了几代技术的发展[1]。

目前，车辆的后视镜系统中出现了两种新技术：后视摄像头和倒车雷达。

前者的图像直观，真实，但无法给出准确的距离。

后者可以精确地测量距离，但不能反映出汽车后面的水坑和突出的钢筋，因此在安全性上存在死角[2] [3]。

车辆上的雷达测距仪有几种类型：激光测距，微波测距和超声测距。

前两者测量距离长，测量精度高，但是成本高；后者成本较低，但测距范围通常较小，并且当倒退速度稍快时，安全性也不佳。

本文提出了一种基于SOPC技术的车辆电子后视镜系统。

该系统可以实时显示车辆后部的图像，并使用双频超声实现超过10m的大范围。

同时，该系统具有语音广播测量结果和报警等功能。

1系统特点与其他电子换向系统相比，该系统具有以下特点：（1）采用40kHz和25kHz两个频率的超声波测距，不仅扩大了测量范围，而且还考虑了小尺寸的测量精度。

距离测量。

（2）3.5英寸彩色LCD屏幕可以实时，直观地显示车辆的后方图像，以及障碍物的距离和相对于障碍物的车辆速度。

（3）语音广播测距结果和警报。

语音芯片ISD4002用于实现测距结果的语音广播，并根据测量结果和车辆相对于障碍物的速度自动评估危险等级，并使用不同紧急程度的警告声。

（4）采用SOPC实现系统设计，具有良好的灵活性。

2硬件电路设计2.1系统硬件结构the车载电子后视镜系统的电路框图如图1所示。

整个系统可分为图像采集和转换，图像和信息显示，超声波测距，语音广播和警告，温度测量和其他零件。

CMOS图像传感器OV6620将收集的图像数据发送到FPGA，经过处理后，获得RGB888格式的数据，并通过LCD控制电路发送到LCD屏幕进行显示。

超声波测距电路具有两个左右通道。

障碍物之间的距离和车辆的相对速度是通过使用两个频率为40kHz和25kHz的超声波脉冲来测量的。

然后进行风险评估，并将相关信息显示在LCD屏幕上，并进行距离测量。

结果，然后控制报警电路发出紧急程度不同的警告声音。

图1系统硬件结构框图1。

2.2主要功能模块的设计2。

2.2.1图像采集和转换电路the图像采集和转换电路的框图如图2所示。

图像传感器OV6620输出的YCrCb4：2：2格式数据由图像传感器OV6620转换为YCrCb4：4：4格式数据。

解交织电路，然后发送到色彩空间转换电路以完成数据格式转换，然后存储在缓冲RAM中。

以下着重于色彩空间转换电路。

图像传感器ov6620的输出为YCrCb4：2：2格式数据，并且设计中使用的LCD屏幕需要输入RGB888格式数据，因此需要色彩空间转换电路来完成此转换。

换算公式如公式（1）所示。

转换结果中的RGB均为8位无符号数字，取值范围为0〜255，因此如果运算结果为负，则取0；否则取0。

如果运算结果超过255，则取255。

这将引入错误，但对图像的显示影响很小。

使用VerilogHDL完成电路的设计。

当YCrCb值为197、92和232时，GRB输出（带延迟）分别为186、146和255，这与根据公式（1）计算的结果一致。

2.2.2超声波发射和接收部分如果在超声波测距中使用较高频率的超声波，由于空气吸收量较大，它将更快衰减，因此测量距离更短。

例如，使用40kHz超声波，距离测量范围通常